Анотація до роботи:

Дубовик С.А. Асимптотичні методи синтезу систем керування рухом. - Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.13.03 - системи і процеси керування. - Севастопольський національний технічний університет, Севастополь, 2004.

Дисертація присвячена рішенню проблеми підвищення ефективності методів і алгоритмів синтезу багатомірних систем керування на основі асимптотичного аналізу диференціальних рівнянь. Для лінійної системи, представленої в канонічній формі сингулярних збурень, що містить при похідних параметри різного ступеня малості, формулюється завдання синтезу по квадратичному критерію (ЛК-синтезу), і здійснюється асимптотичний аналіз її рішення, що приводить до спрощених алгоритмів субоптимального керування. Окремо розглядається термінальне завдання, для якого алгоритм субоптимального керування дозволяє сформувати зворотні зв'язки в явному й спрощеному вигляді. У завданні ЛК-синтезу встановлюється асимптотичний зв'язок параметрів критерію з еталонними поданнями про динамік приватних підсистем. Для гранично припустимої величини параметра, названої в роботі нежорсткістю, установлена оцінка, що приводить до простих алгоритмів підвищення грубості системи керування. На основі отриманих співвідношень і асимптотичних оцінок розроблені методи композиційного синтезу стаціонарних і термінальних регуляторів.

У рамках загальної проблеми керування нелінійною системою розроблений асимптотичний метод аналізу більших відхилень на основі функціонала дії. Показано, що груба асимптотична оцінка ймовірності критичного стану визначається інтегрально квадратичним функціоналом на екстремалі дії.

Розглянуто застосування розроблених методів у завданнях керування літальними апаратами, для створення програмного забезпечення бортової системи оперативної оцінки мореплавності судна й при виборі параметрів схем конденсаторного керування приводом високовольтного вакуумного вимикача.

Публікації автора:

1. Барабанов А.Т., Дубовик С.А. Некоторые вопросы анализа и синтеза линейных терминальных регуляторов // Киберн. на морск. транспорте: Сб. научн. тр.- Киев: Техника, 1983. – Вып.12 – С.18-23.

   Дубовик С.А. Об одной асимптотической оценке качества стабилизации линейной системы // Непараметрические и робастные статистические методы в кибернетике и информатике: Материалы 7 всесоюзного семинара, Томск ч.1, 1990- С. 208-212.

   Дубовик С.А. Квадратический критерий качества систем управления // Вестн. СевГТУ: Сб. науч. тр. – Севастополь, 1996. – Вып. 2. «Автоматизация процессов и управление» - С. 88-91.

   Дубовик С.А. Об оценке вероятности кризисного состояния многомерной системы // Вестн. СевГТУ: Сб. науч. тр. – Севастополь, 1997. – Вып. 7. «Автоматизация процессов и управление» - С. 29-32.

   Дубовик С.А. Алгоритм прогноза критического состояния динамической системы // Динамические системы: Межвед. научн. сб. – Симферополь: Таврия, 1998. – Вып.14. – С. 40-44.

   Дубовик С.А. Синтез сингулярно возмущённых систем на основе канонических представлений // Вестн. СевГТУ: Сб. науч. тр. – Севастополь, 1998. – Вып. 14. «Автоматизация процессов и управление»- С. 68-72.

   Дубовик С.А. Композиционный синтез терминальных регуляторов для систем с разделением движений // Радиоэлектроника и информатика: Сб. науч. тр. – Харьков: Харьк. гос. техн. ун-т радиоэлектроники, 1998. – № 3.- С. 48-53.

   Дубовик С.А. Композиционный синтез линейно-квадратических регуляторов // Проблемы управления и информатики. – 1999. – №2.- С. 50-62.

   Дубовик С.А. Аналитическое конструирование регуляторов для сингулярно возмущённых систем // Проблемы управления и информатики. – 1999. – №5.- С. 54-68.

   Дубовик С.А. Синтез линейных сингулярно возмущённых систем // Динамические системы: Межвед. научн. сб. – Симферополь: КФТ, 1999. – Вып.15. – С. 45-49.

   Дубовик С.А. Тождество Калмана в синтезе многомерных линейных систем // Динамические системы: Межвед. научн. сб. – Симферополь: КФТ, 2000. – Вып.16. – С. 28-31.

   Дубовик С.А. Асимптотические квазиметрики в задачах синтеза систем управления // Оптимизация производственных процессов: Сб. науч. тр. – Севастополь: Севаст. гос. техн.ун-т, 2001.– Вып. 4.-С. 95-98.

   Дубовик С.А. Прогноз движения посадочной площадки и летательного аппарата-С.253-258 // В.Л.Александров и др. Интеллектуальные системы в морских исследованиях и технологиях / Под ред. Ю.И.Нечаева. СПб:Изд. Центр СПбГМТУ, 2001.-395с.

   Дубовик С.А. Метод композиции в синтезе регуляторов для сингулярно возмущённых систем // Динамические системы: Межвед. научн. сб. – Симферополь: КФТ, 2001. – Вып.17. – С. 12-17.

   Дубовик С.А. Метод «замораживания» в задачах терминального управления многомерными системами // Оптимизация производственных процессов: Сб. науч. тр. – Севастополь: Севаст. гос. техн.ун-т, 2002.– Вып. 5. – С. 72-79.

   Nechaev Yu.I., Dubovik S.A. Probability-asymptotic methods in ships dynamic problem // 15 int. conf. on hydrodynamics in ship design: safety and operation, HYDRONAV”2003. – Gdansk, Poland, 22-23.10.2003. – C.187-199.

   Дубовик С.А. Метод D-разбиения по параметру сингулярных возмущений в применении к синтезу грубых систем управления // Вестн. СевГТУ: Сб. науч. тр. – Севастополь, 2003. – Вып. 49. «Автоматизация процессов и управление» – С. 52-58.

   Дубовик С.А. Метод «замораживания» в синтезе терминального управления многомерной системой// Радиоэлектроника и информатика: Сб. науч. тр. – Харьков: Харьк. нац. ун-т радиоэлектроники, 2002. – № 4.- С. 62-65.

   Дубовик С.А. О возможности прогноза критических состояний многомерных динамических систем // Динамические системы: Межвед. научн. сб. – Симферополь: КФТ, 2004. – Вып.18. – С. 3-8.

   Дубовик С.А. Вероятностно-асимптотический метод композиционного синтеза в соотношении с процедурой робастного - управления // Радиоэлектроника, информатика, управление: Сб. науч. тр. – Запорожье: Зап. нац. техн. ун-т , 2003. – №2. – С. 121-125

   Дубовик С.А. Выбор квадратического критерия в линейной задаче синтеза регулятора для многотемповой системы // Вестн. СевГТУ: Сб. науч. тр. – Севастополь, 2000. – Вып. 27. «Автоматизация процессов и управление» - С. 13-16.

   Дубовик С.А. Анализ качества и синтез алгоритмов управления стохастическими системами // В сб. «Алгоритмизация систем управления».- К: Общ. «Знание» Украины, 1992.-С. 1, 10-22.

   Нечаев Ю.И., Дубовик С.А. Высокопроизводительные вычисления на основе принципа конкуренции с использованием вероятностно-асимптотических методов структурирования данных // Морской вестник. Морские интеллектуальные технологии: – С.-Петербург, 2003. – №2. – С.95-100.

   Белоконь И.В., Дубовик С.А. Применение сингулярных возмущений для синтеза многомерных регуляторов // Вестн. СевГТУ: Сб. науч. тр. – Севастополь, 2002. – Вып. 36. «Автоматизация процессов и управление» - С. 145-148

   Нечаев Ю.И., Дубовик С.А. Анализ устойчивости нелинейной стохастической модели динамики корабля на волнении с помощью функционала действия // Нелинейные краевые задачи мат. физики и их приложения: Сб. науч. тр. - К: Ин-т математики НАН Украины, 1993. – С.101-103.

   Дубовик С.А. Об автоматизации управления движением // Вестн. СевГТУ: Сб. науч. тр. – Севастополь, 1998. – Вып. 14.– С. 54-59.

   27. Дубовик С.А., Прозорова А.Ю. Алгоритм грубого распределения корней в линейной системе // Вестн. СевГТУ: Сб. науч. тр. – Севастополь, 1998. – Вып. 14.– С. 54-59.

   28. Дубовик С.А. Алгоритмизация САУ методами асимптотического анализа и синтеза // Тез. докл. респ. научно-техн. конф. «Методологические проблемы автоматизированного проектирования и исследования систем». – Севастополь, 1987. – С.61-62.

   29. Бокша В.В., Дубовик С.А. Синтез алгоритмов САУ ЛА асимптотическими методами // Тез. докл. 2-й Всесоюзной конф. «Системы автоматического управления ЛА». – М.: МАИ им. С. Орджоникидзе, 1988. – С.62.

   30. Дубовик С.А. Композиционный синтез линейно-квадратических гауссовских регуляторов // Тез. докл. 3-й укр. конф. по автоматическому управлению «Автоматика-96», Том 1. – К.: 1996. – С.66-67.

   31. Дубовик С.А., Нечаев Ю.И. Анализ больших уклонений в слабо возмущенных системах // Тез. докл. 3-й укр. конф. по автоматическому управлению «Автоматика-96», Том 2. – К.: 1996. – С.170-171.

   32. Дубовик С.А. Устойчивость, робастность и нежесткость линейных многомерных систем // Тез. докл. Конф. по теории управления, посв. памяти акад. Б.Н. Петрова. – М.: Ин-т проблем управления, 2003. – С.29-30.

   33. Дубовик С.А. Асимптотическая композиция управления на основе функционала действия // Тез. докл. 2-й межд. конф. по проблемам управления, в двух томах. Том 1. – М.: Ин-т проблем управления, 2003. – С.15.

   34. Дубовик С.А. Робастный синтез управлений в сингулярно возмущенных системах // Тез. докл. 10-й Межд. конф. по автоматическому управлению «Автоматика-2003», в трех томах. Том 1. – К.: 2003. – С.129-130.

   35. Дмитриев В.А. , Дубовик С.А., Козырев В.Г. , Полуянов В.Н., Чалый А.М. О применении терминального управления в задачах электромагнитной коммутации // Тез. докл. 10-й Межд. конф. по автоматическому управлению «Автоматика-2003», в трех томах. Том 2. – К.: 2003. – С.25

   36. Дубовик С.А. Функционал действия в задачах управления // Тез. докл. 10-й Межд. конф. по автоматическому управлению «Автоматика-2003», в трех томах. Том 1. – К.: 2003. – С.130-131.