Анотація до роботи:

Соколов Д.Л. Геометричне моделювання та ідентифікація результату обкатки за схемою планетарного механізму. – Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.01.01 – прикладна геометрія, інженерна графіка. – Київський національний університет будівництва і архітектури, Київ, Україна, 2003.

Дисертація присвячена методу складання ефективних алгоритмів комп'ютерного профілювання виробів, форма яких утворена за схемою планетарного механізму, з одночасним аналізом геометричної форми як результату профілювання. Дослідження проводилися з метою виявлення раціональних значень параметрів обкатки, що б забезпечило впровадження розроблених алгоритмів. В процесі роботи були отримані результати, що мають наукову і практичну цінність. До головних результатів слід віднести: розроблену геометричну інтерпретацію методу центральних моментів, яка використовується для ідентифікації форми фігури, а також опис у аналітичному вигляді формул зв’язку між нерухомою і рухомою системами координат, які використовуються для геометричного моделювання переміщення. Розроблено алгоритми профілювання за схемою планетарного механізму виробів шляхом обкатки конкретних різновидів фігур: відрізка, прямокутника, трикутника та трикутника Релло. Складено алгоритм визначення форми фігури G, що є результатом обкатки планетарним механізмом деякої фігури Q. Складено алгоритм визначення послідовності параметрів, що характеризують геометричну форму фігури G. Складено алгоритм ідентифікації результату обкатки, тобто визначення розбіжностей між формами фігур - одержаної G та заданої G_H . Результати роботи було впроваджено заводі електромонтажних виробів (м. Харків) при модернізації обладнання, що підтверджується довідкою про використання запропонованої у роботі методики. Матеріали дисертації також були використані в учбовому процесі Академії пожежної безпеки України в навчальному курсі „Пожежна техніка” для курсантів 4-го курсу.

У дисертації наведено теоретичне узагальнення і нове розв’язання наукової задачі, що полягає в розробці методу складання ефективних алгоритмів комп'ютерного профілювання виробів, форма яких утворена за схемою планетарного механізму, з одночасним аналізом геометричної форми як результату профілювання. Ці дослідження проводяться з метою виявлення раціональних значень параметрів обкатки, що б забезпечило впровадження розроблених алгоритмів.

При цьому отримані результати, що мають наукову і практичну цінність.

1. Зроблено огляд методів профілювання виробів способом обкатки.

2. Для ідентифікації форми фігури розроблено геометричну інтерпретацію методу центральних моментів.

3. Для геометричного моделювання переміщення знайдено опис у аналітичному вигляді формул зв’язку між нерухомою і рухомою системами координат;

4. Розроблено алгоритми профілювання за схемою планетарного механізму виробів шляхом обкатки п’яти конкретних різновидів фігур: кола, відрізка, прямокутника, трикутника та трикутника Релло.

5. Складено алгоритм визначення форми фігури G, що є результатом обкатки планетарним механізмом деякої фігури Q;

6. Складено алгоритм визначення послідовності параметрів, що характеризують геометричну форму фігури G;

7. Складено алгоритм ідентифікації результату обкатки, тобто визначення розбіжностей між формами фігур - одержаної G та заданої G_H

8. Метод впроваджено на заводі електромонтажних виробів (м. Харків) при модернізації виробів, та в Академії пожежної безпеки України у навчальному курсі „Пожежна техніка” для курсантів 4-го курсу.

Основні положення дисертації опубліковано у таких роботах:

1. Соколов Д.Л. Опис контуру тіні тіла, заданого рівнянням F(x, y, z) = 0 // Прикладна геометрія та інженерна графіка. Вип. 67. Київ: КНУБА, 2000. – С. 204-208

2. Соколов Д.Л. Алгоритм ідентифікації об’єктів площини за допомогою центральних моментів // Прикладна геометрія та інженерна графіка. Вип. 69. Київ: КНУБА, 2001. – С. 214-217

3. Радченко С.А., Сивак Е.М., Соколов Д.Л. Метод представления входной информации для алгоритмов идентификации // Праці / Таврійська державна агротехнічна академія. - Вип. 4. Прикладна геометрія та інженерна графіка. - Том. 7. - Мелітополь: ТДАТА,. - 1999 - С. 71-74

4. Соколов Д.Л., Сивак Е.М. Разработка распознающих систем роботов-пожарных // Праці / Таврійська державна агротехнічна академія. - Вип. 4. Прикладна геометрія та інженерна графіка. - Том. 9. - Мелітополь: ТДАТА,. - 1999 - С. 58-62

5. Соколов Д.Л. Ідентифікація форми некруглих отворів за допомогою послідовності центральних моментів// Праці / Таврійська державна агротехнічна академія. - Вип. 4. Прикладна геометрія та інженерна графіка. - Том. 12. - Мелітополь: ТДАТА,. - 2001 - С. 98-100

6. Соколов Д.Л. Теоретичні основи методу виготовлення квадратних отворів свердлінням // Праці / Таврійська державна агротехнічна академія. - Вип. 4. Прикладна геометрія та інженерна графіка. - Том. 15. - Мелітополь: ТДАТА,. - 2002 - С. 110 - 113

7. Куценко Л.М., Соколов Д.Л. Ідентифікація об’єктів канонічної форми шляхом обчислення центральних моментів їх зображень // Проблемы пожарной безопасности. Харьков: ХИПБ, 1999. Вып. 6. - С. 88-92.

8. Соколов Д.Л., Лаврик Ю.М., Грицина І.М. Ідентифікація обрисів просторових об’єктів за допомогою центральних моментів // Проблемы пожарной безопасности. Харьков: Фолио, 2001. Вып. 9. - С. 189-191.

9. Соколов Д.Л. Метод ідентифікації форми отворів за допомогою послідовності центральних моментів // Проблемы пожарной безопасности. Харьков: Фолио, 2001. Вып. 10. - С. 174-176.

10. Соколов Д.Л. Геометрична інтерпретація ідентифікації об’єктів на площині за допомогою центральних моментів. – Сучасні проблеми геометричного моделювання. Харків: ХДАТОХ, 2001. – С. 309-311

11. Соколов Д.Л. Использование декартовых моментов в алгоритмах идентификации объектов / Тезисы докладов Международной научно - практической конференции “Современные проблемы геометрического моделирования”. - Донецк: ДонГТУ. - 2000. С. 240-241.

У роботах, що виконані у співавторстві, особистий внесок здобувача наступний: [3, 4] - провів дослідження процесів в алгоритмах ідентифікації, [7, 8] - розробив версію алгоритму визначення центральних моментів.