Анотація до роботи:

Осмоловський О.І. Методи підвищення точності і швидкодії комп’ютеризованих систем контролю геометричних характеристик складних поверхонь. – Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.05 – комп’ютерні системи та компоненти. Національний авіаційний
університет, Київ, 2008.

Дисертацію присвячено вирішенню важливої наукової задачі розробки методів і алгоритмів підвищення точності, надійності і швидкодії комп’ютеризованих систем контролю геометричних характеристик об’єктів складної форми. Розроблено і обґрунтовано нові алгоритми побудови цифрових регуляторів координатних приводів комп’ютеризованих вимірювальних систем, які забезпечують значне підвищення динамічної точності траєкторного руху чутливого елемента та скорочення часу виконання вимірювальних операцій.

Розроблено новий алгоритм керування координатними приводами у випадку застосування в складі комп’ютеризованих вимірювальних систем датчиків відхилення з вузькою лінійною зоною та датчиків з релейною характеристикою, що покращило динамічні показники приводів при відтворення траєкторії руху довільної форми. Запропоновано нові методи широтно-імпульсного керування двигунами прецизійних електроприводів з підвищеною навантажувальною здатністю і чутливістю при роботі вимірювальних систем в діапазоні малих швидкостей. Визначені ефективні алгоритми зменшення впливу дестабілізуючих факторів на результати вимірювання геометричних характеристик деталей. Запропоновано нові структури цифрових регуляторів слідкуючих приводів вимірювальних систем та виконано комп’ютерний аналіз їх функціонування.

Проведене дослідження підтверджує актуальність порушеної в дисертації теми, відповідає поставленій меті і задачам, окреслює необхідні умови і шляхи практичної реалізації отриманих результатів. Розроблено і обґрунтовано нові методи керування координатними приводами комп’ютеризованих систем контролю геометричних характеристик об’єктів, які підвищують точність і продуктивність операції контролю складних поверхонь.

В рамках дисертаційного дослідження досягнуто таких результатів:

1. Вперше запропоновано алгоритм побудови цифрових регуляторів координатних приводів комп’ютеризованих систем контролю, який, на відміну від існуючих, дозволяє суттєво збільшити добротність системи керування при одночасному покращенні характеристик привода в перехідних режимах, завдяки чому досягається зменшення похибки траєкторного руху чутливого елемента в 1,8-2 рази при підвищенні швидкості його виконання на 30%.

2. Вперше розроблено універсальний метод керування координатними приводами для випадку застосування в складі комп’ютеризованих вимірювальних систем
   датчиків відхилення релейного типу та чутливих елементів з вузькою лінійною
   зоною, який забезпечує підвищені динамічні властивості привода при відтворенні траєкторного руху довільної форми з високою точністю і швидкістю.

3. Розроблено нові методи широтно-імпульсного керування двигунами прецизійних електроприводів з лінеаризованою модуляційною характеристикою, які відрізняються підвищеною енергетичною ефективністю і навантажувальною здатністю при роботі системи контролю в діапазоні малих швидкостей.

4. На основі результатів експериментальних досліджень функціонування вдосконалених приводів в типових та граничних режимах роботи і застосування методів оптимізації приводів, інваріантних до дії дестабілізуючих факторів, визначено найбільш ефективні структурні рішення побудови координатних приводів для комп’ютеризованих систем контролю геометричних характеристик поверхонь.

5. Розроблено рекомендації щодо проектування приводів та алгоритмів керування вимірювальними датчиками, що забезпечують більшу точність системи контролю з розширенням діапазону і функціональних можливостей та скорочують час виконання вимірювальної операції.

Публікації автора:

1. Квасніков В.П., Осмоловський О.І. Підвищення динамічної точності слідкуючих систем з обмеженою лінійною зоною датчика відхилення // Електроніка та системи управління. – 2005. – № 2 (4). – С. 82-88.

2. Квасніков В.П., Осмоловський О.І. Метод підвищення динамічної точності приводів координатних вимірювальних систем // Вісник Національного авіаційного університету. – 2005. – № 4. – С. 18-23.

3. Квасников В.П., Осмоловский А.И. Синтез структуры линейного следящего привода с повышенной динамической точностью // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. – 2006. – Вип. 106. – С. 182-187.

4. Осмоловський О.І. Алгоритм побудови високодинамічної слідкуючої системи з релейним датчиком відхилення // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. – 2005. – № 2. – С. 116-119.

5. Осмоловський О.І. Застосування синергетичного підходу до вирішення задачі оптимізації регуляторів координатних приводів // Вісник Черкаського державного технологічного університету. Спецвипуск. – 2006. – С. 216-218.

6. Осмоловський О.І. Спосіб підвищення чутливості прецизійних координатних приводів // Авиационно-космическая техника и технология. – 2006. – № 3 (29).
   – С. 21-25.

7. Бабак В.П., Квасніков В.П., Осмоловський О.І. Синтез регуляторів приводів координатних вимірювальних машин, інваріантних до параметричних збурень // Вісник Національного авіаційного університету. – 2006. – № 2. – С. 3-8.

8. Осмоловський О.І. Оптимізація параметрів координатних електроприводів автоматичних вимірювальних систем // Вісник Вінницького політехнічного
   інституту. – 2006. – № 6. – С. 81-84.

9. Квасніков В.П., Осмоловський О.І. Підвищення динамічної точності систем автоматичного регулювання координатних вимірювальних машин // Системи та засоби передачі і обробки інформації: IX Міжнародна науково-практична конференція. Черкаси, 5-10 вересня 2005 р. – Черкаси: ЧДТУ, 2005. – С. 155-157.

10. Dashchenko O.F., Osmolovskyy O.I. Intellectual System for Automatic Control of Travel Drives Based on Linear Engines with Aerostatic Supports // Рroceedings of the second world congress “Аviation in the XXI-st century”, “Safety in aviation”.– Кyiv (Ukraine), 2005. – P. 2.31-2 .37.

11. Квасніков В.П., Осмоловський О.І. Аналіз динамічної точності слідкуючих систем з обмеженою лінійною зоною // Математичне та програмне забезпечення
    інтелектуальних систем: ІІІ Міжнародна науково-практична конференція. Дніпропетровськ, 16-18 листопада 2005 р. – Дніпропетровськ: ДНУ, 2005. – С. 63-64.

12. Квасніков В.П., Осмоловський О.І. Підвищення динамічної точності вимірювальних систем з обмеженою зоною датчика відхилення // Інтегровані комп’ютерні технології в машинобудуванні: V Міжнародна науково-технічна конференція. Харків, 22-25 листопада 2005 р. – Х.: ХАІ, 2005. – С. 151-152.

13. Осмоловський О.І. Оптимізація параметрів позиційного електропривода комплексної вимірювальної системи // Інтегровані інформаційні технології та системи: Наук.-практ. конф. молодих учених та аспірантів. Київ, 21-23 листопада
    2005 р. – К.: НАУ, 2005. – С. 38-40.

14. Осмоловський О.І., Лобус Р.С. Підвищення точності функціонування лінійних приводів координатно-вимірювальних машин // Інтегровані інформаційні технології та системи: Наук.-практ. конф. молодих учених та аспірантів. Київ, 21-23
    листопада 2005 р. – К.: НАУ, 2005. – С. 41-42.

15. Осмоловський О.І. Алгоритм синтезу регуляторів приводів координатних вимірювальних машин, інваріантних до параметричних збурень // Політ-2006:
    Міжнародна наукова конференція. Київ, 11-12 квітня 2006 р. – К.: НАУ, 2006. – С. 74.

16. Осмоловський О.І. Спосіб підвищення точності і швидкодії електроприводів з широтно-імпульсною модуляцією // Авіа-2006: VII Міжнародна науково-технічна конференція. Київ, 25-27 вересня 2006 р. – К.: НАУ, 2005. – С. 11.61-11.64.

17. Осмоловський О.І. Оптимізація параметрів координатних електроприводів автоматичних вимірювальних систем // Автоматика-2006: XIII Міжнародна конференція з автоматичного управління. Вінниця, 25-28 вересня 2006 р. – Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця, 2006. – С. 165.

18. Купко В.С., Борковська Л.О., Осмоловський О.І. Метод підвищення ефективності процесу автоматичного вимірювання геометричних розмірів деталей. // Метрологія та вимірювальна техніка: V Міжнародна науково-технічна конференція. Харків, 10-12 жовтня 2006 р. – Х.: Інститут метрології, 2006. – С. 132-134.

19. Осмоловський О.І. Оптимізація параметрів координатних приводів засобами нечіткого керування // Інтегровані комп’ютерні технології в машинобудуванні: Міжнародна науково-технічна конференція. Харків, 14-17 листопада 2006 р. – С. 131.

20. Осмоловський О.І. Підвищення точності функціонування приводів системи контролю геометричних розмірів складних деталей // Інтегровані інформаційні технології та системи: Наук.-практ. конф. молодих учених та аспірантів. Київ, 29-31
    жовтня 2007 р. – К.: НАУ, 2007. – С. 132-134.