Коваленко Игорь Иванович. Методы робастной обработки неоднородных измерительных данных в системах управления : Дис... д-ра техн. наук: 05.13.04 / Национальный технический ун-т Украины "Киевский политехнический ин-т". — К., 1996. — 282с.