Анотація до роботи:

Бобошко О. А. Підвищення маневреності колісних тракторів і самохідних шасі. – Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – “Автомобілі і трактори”. – Харківський національний автомобільно-дорожній університет (ХАДІ), Харків, 2002.

Дисертація присвячена питанню підвищення маневреності колісних тракторів та самохідних шасі, виявленню резервів покращання показників керованості, повороткості при традиційному (кінематичному) та комбінованому способах управління поворотом.

Окремі результати та висновки роботи можуть бути використані і для інших видів колісної техніки. Мета дослідження – покращання властивостей маневреності колісних тракторів та самохідних шасі за рахунок використання комбінованого способу управління поворотом. У дисертації розроблений комплекс критеріїв оцінки маневреності колісних машин, виявлені потенційні можливості відомих засобів управління та дані рекомендації щодо покращання показників маневреності тракторних самохідних шасі та колісних тракторів.

1. Застосування комбінованого способу керування поворотом є одним із засобів поліпшення властивостей маневреності колісних тракторів і самохідних шасі, що мають зміщений до задньої осі центр мас (мале навантаження на керовані колеса). Для його ефективного застосування необхідно автоматично узгодити кути повороту керованих коліс і різницю дотичних реакцій на ведучих колесах, а також забезпечити раціональні конструктивні параметри рульового керування.

2. При оцінці властивостей маневреності колісних машин критерієм динамічної повороткості може бути кутова швидкість повороту, критерієм керованості – кутове прискорення машини в площині дороги, а показником легкості керування (поряд з опором повороту керованих коліс) – сумарна дотична реакція на ведучих колесах, що визначається опором коченню коліс, необхідними значеннями показників маневреності, характеристиками підвіски і кінематичною похибкою положення керованих коліс.

3. При нейтральній повороткості колісної машини (d₂ =d₁₎ найкращих показників динамічної повороткості можна досягти у випадку, коли кути зміщення передньої d₁ і задньої d₂ осей будуть дорівнювати половині середнього кута повороту керованих коліс . У цьому разі поворот буде здійснений на мінімальній площі опорної поверхні. При реальних кутах зміщення коліс такий режим може бути реалізований при .

4. Втрата стійкості – найбільш небезпечне явище при русі на повороті. Оцінка граничних за умовами зчеплення коліс з дорогою показників маневреності колісної машини при кінематичному способі повороту дозволила визначити:

- випереджальне бічне ковзання передньої осі (стосовно заднього) відбувається при і j/f < 10 у колісних машин, що мають центр мас, зміщений до задньої осі (а/L > 0,5;

- найбільш небезпечним випадком утрати стійкості в несталому режимі руху є вхід у поворот.

5. Проведений аналіз показав, що підвищення кінематичної точності кермової трапеції забезпечує поліпшення легкості керування і керованості самохідного шасі СШ 28. Використання запропонованих рекомендацій з вибору геометричних параметрів кермової трапеції дозволяє поліпшити маневреність машини в разі змінної колії.

6. Запропоновані закони керування поворотом направляючих коліс дозволяють у разі потреби:

- забезпечити постійну кутову чи лінійну швидкості руху машини;

- забезпечити сталість кутового прискорення машини;

- одержати мінімальну бічну реакцію на задніх колесах;

Це може бути використане при проектуванні систем автоматизованого й автоматичного керування поворотом колісних машин.

7. Комбінований спосіб керування поворотом забезпечує більш високі, порівняно з кінематичним способом, показники повороткості і керованості. Наприклад, на асфальтобетонному покритті при швидкості руху самохідного шасі СШ 28 7 м/с, застосування комбінованого способу керування, у порівнянні з кінематичним, дозволяє зменшити радіус повороту (збільшити кутову швидкість) машини удвічі. Експериментальні дослідження динамічної повороткості самохідного шасі СШ 28 показали збільшення середньої швидкості руху на повороті на 25...30% при загальмуванні коліс внутрішнього борту.

8. Автоматичне узгодження кутів повороту керованих коліс і гальмування заднього внутрішнього колеса тракторів і самохідних шасі є найбільш ефективним варіантом реалізації комбінованого способу керування поворотом, що підтверджено проведеними теоретичними й експериментальними дослідженнями.

Публікації автора:

1. Бобошко А. А. Анализ факторов, влияющих на управляемость и устойчивость автомобиля // Автомобильный транспорт. Вып. 1. – Харьков: Изд-во ХГАДТУ. – 1998. – с. 62 - 63.

2. Подригало М. А., Бобошко А. А. Оценка маневренности колесных машин // Вестник Харьковского государственного автомобильно-дорожного технического университета. Вып. 9. – Харьков: Изд-во ХГАДТУ. – 1999. – с. 24 – 26. (Диссертантом проведен анализ факторов, которые влияют на показатели управляемости и поворотливости колесных машин).

3. Подригало М., Гречко Л., Бобошко О. Підвищення маневреності колісних тракторів // Машинознавство. – 1999. - № 10. – с. 55 – 58. (Диссертантом определены пути повышения маневренности колесных тракторов и самоходных шасси за счет комбинированного способа управления поворотом).

4. Подригало М. А., Бобошко А. А., Редько В. В. Применение функции нагружения для оценки сопротивления повороту колесных машин // Автомобильный транспорт. Вып. 6. – Харьков: Изд-во ХГАДТУ. – 2001. – с. 57 – 58. (Диссертантом определены аналитические зависимости, которые дают возможность анализировать влияние реакций в площади дороги при разных углах поворота колеса на сопротивление перемещению колесной машины).

5. Подригало М. А., Бобошко А. А. Синтез законов рационального управления поворотом колесной машины // Вестник Харьковского государственного автомобильно-дорожного технического университета. Вып. 15 – 16. – Харьков: Изд-во ХНАДУ. – 2001. – с. 143 – 145. (Диссертантом определены законы рационального управления поворотом колесной машины).

6. Бобошко А. А. Оценка предельных по условиям сцепления колес с дорогой, показателей управляемости автомобилей и тракторов // Автомобильный транспорт. Вып. 7 – 8. – Харьков: Изд-во ХНАДУ. – 2001. – с. 92 – 94.

7. Бобошко А. А. Оценка предельных по сцеплению колес с дорогой показателей поворотливости автомобилей // Вестник СевГТУ. Вып. 36. – Севастополь: Изд-во СевГТУ. – 2002. – с. 131 – 134.

Додатковий список публікацій:

8. Подригало М. А., Бобошко А. А. Повышение маневренности колесных машин за счет затормаживания бортов // Материалы I-ой международной научно-технической конференции «Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств» – Часть 1. – Пенза: ПГАСА. – 2000. – с. 20-30. (Диссертантом разработана математическая модель).

9. Гречко Л. П., Бобошко А. А., Подригало М. А. Теоретическое и экспериментальное исследование систем повышения маневренности колесных тракторов // Материалы IV-й международной научно-технической конференции «Автомобильный транспорт: Проблемы и перспективы». – Севастополь: СевГТУ. – 2000. – с. 45-47. (Диссертантом разработана математическая модель и методика экспериментального исследования).