Анотація до роботи:

Сальнікова Н.Г. Робастні алгоритми еліпсоїдального оцінювання з неповним кроком. -Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата фізико-математичних наук за спеціальністю 01.05.04 – Системний аналіз і теорія оптимальних рішень. – Київський національний університет імені Тараса Шевченка.

Дисертацію присвячено розробці нових робастних процедур гарантованого та розмитого еліпсоїдального оцінювання, працездатних в умовах невірогідності апріорної інформації про модель керованого об'єкта та характеристики каналу вимірювань.

В дисертації розроблено метод синтезу параметричного сімейства звичайних та розмитих еліпсоїдальних алгоритмів оцінювання з варіювальним кроковим параметром, за рахунок раціонального вибору якого синтезовані еліпсоїдальні спостерігачі, що сходяться до оцінюваного вектора стану й які забезпечують отримання точкових оцінок, оптимальних по адитивному критерії на усьому інтервалі спостереження.

На основі методу розмитого еліпсоїдального оцінювання з неповним кроком розроблено робастні алгоритми спостереження станів лінійних динамічного об'єкта в умовах неточно відомих параметрів об'єкта, порушенні апріорних гіпотез про нього, відсутності апріорної інформації про початковий вектор станів, а також при порушенні апріорної гіпотези про відсутність завади в каналі виміру.

У класі детермінованих і розмитих еліпсоїдальних алгоритмів з неповним кроком вирішена задача спостереження станів лінійної динамічної системи, що функціонує в неперервному часі. Отримано необхідні умови збіжності запропонованих алгоритмів.