Анотація до роботи:

Мд. Азмал Хоссейн Саркер. Розробка механізмів адаптації в системах цифрового керування з еталонною моделлю. – Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 – системи та процеси керування. – Харківський національний університет радіоелектроніки, Харків, 2002.

Роботу присвячено розробці методів удосконалення механізмів адаптації в системах цифрового керування з паралельною еталонною моделлю, що діють в умовах суттєвих параметричних збурень. Головну увагу приділено питанням синтезу адаптивних систем з еталонною моделлю (АСЕМ), що базуються на застосуванні дискретних градієнтних методів та функцій чутливості.

У ході виконання досліджень отримані результати, що виносяться на захист: удосконалено схему реалізації АСЕМ на базі рекурсивних цифрових фільтрів, що моделюють функції чутливості системи; запропоновано метод оцінки робастності основних контурів АСЕМ, метод підвищення ефективності АСЕМ на базі теорії гіперстійкості, схему моделювання динаміки АСЕМ. Вдосконалення АСЕМ на базі методів та рекомендацій, що отримано в роботі, дозволяє суттєво підвищити оперативність обробки поточної інформації в контурах адаптації та керування та оцінити властивості системи з погляду асимптотичної стійкості. На численних прикладах доведено ефективність запропонованих в дисертації рекомендацій.

У дисертаційній роботі вирішено актуальну наукову задачу розробки методів адаптивного керування з паралельною еталонною моделлю при наявності суттєвих параметричних збурень.

У процесі досліджень отримані результати, що удосконалюють схему керування об’єктами різного порядку та різної фізичної природи з використанням адаптивної системи з еталонною моделлю. Ці результати дозволяють зробити наступні висновки:

- вдосконалено схему реалізації адаптаційних процедур в адаптивних системах з еталонною моделлю (АСЕМ), внаслідок чого відчутно зменшилась кількість цифрових фільтрів, необхідних для оперативного розрахунку функцій чутливості, та відповідно скоротився час реалізації кожного такту корекції коефіцієнтів регулятора;

- теоретично та експериментально підтверджено ефективність запропонованих методів синтезу АСЕМ в умовах раптових параметричних збурень, що досягають рівня 20% від амплітуди початкових значень параметрів;

- вперше запропоновано метод оцінки робастності АСЕМ та здійснено відповідні оцінки для конкретних типів систем;

- визначено можливості підвищення якості градієнтних АСЕМ на базі теорії гіперстійкості та наведено модифіковану схему рекурентного оцінювання параметрів керованого процесу, що поширює функції та сферу застосування запропонованих методів;

- реалізовано схему моделювання динаміки АСЕМ для об’єктів різної фізичної природи та різного порядку на базі стандартних мікропроцесорних засобів. Результати дисертаційної роботи частково впроваджено для моделювання адаптивної системи керування синхронними генераторами в корпорації „Гідроелекс” (м. Харків), а також у навчальний процес у Харківському національному університеті радіоелектроніки.

Сукупність практичних та теоретичних результатів дисертації може бути використована при розробці систем цифрового керування об’єктами енергетики, хімічної технології і т.і., а також для моделювання їх динаміки.

Публікації автора:

1. Саркер А.Х. Адаптивное управление динамическим объектом со скачкообразными параметрическими возмущениями // Вестник Харьковского государственного автомобильно-дорожного технического университета. Сб. научных трудов. – Харьков: ХНАДУ, 2001. – Вып. 15-16. – С. 137-140.

2. Удовенко С.Г., Калоша В.А., Саркер А.Х. Байесовское оценивание параметров модели в адаптивных системах // Системный анализ, управление и информационные технологии: Вестник Национального технического университета «Харьковский политехнический институт». Сб. научных трудов. – Харьков: НТУ «ХПИ». - 2001. - №8. – С. 122-126.

3. Калоша В.А., Саркер А.Х., Удовенко С.Г. Оценка робастности адаптивных систем управления с эталонной моделью // Автоматизированные системы управления и приборы автоматики. –2001. – Вып. 117. – С. 121-126.

4. Калоша В.А., Саркер А.Х., Удовенко С.Г. Моделирование адаптивной системы искусственной подачи кислорода в легкие // Проблемы бионики. – 2001. –Вып. 54. – С. 39-44.

5. Саркер А.Х., Федотов Е.В. Гиперустойчивые адаптивные системы с эталонной моделью // 5-й Международный молодежный форум «Радиоэлектроника и молодежь в XXI веке»: Научные труды. – Ч. 1. – Харьков: ХТУРЭ, 2001. – С. 99-100.

6. Кирияк Р.Д., Саркер А.Х. Адаптивный субоптимальный регулятор с эталонной моделью // 6-я Международная конференция «Теория и техника передачи, приема и обработки информации»: Сб. научных трудов. – Харьков: ХТУРЭ, 2000. – С. 338-339.