Анотація до роботи:

Романець Т.П. Розробка пристроїв для захвату плоских деталей верху взуття. – Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.05.10 – машини легкої промисловості. Київський національний університет технологій та дизайну, Київ, 2005.

Дисертація присвячена розробці захватних пристроїв для загрузки деталей верху взуття в технологічні машини. Запропоновано для виконання захвату, поштучного відокремлення від стосу та подачі на подальшу технологічну позицію плоских деталей верху взуття, виготовлених з матеріалів що мають низьку повітропроникність, використовувати захватні пристрої, робочими органами яких є пасивні вакуумні присоси. Розроблено фізичні та математичні моделі процесу взаємодії робочого органа захвату з деталлю. Розроблено конструкції технологічно гнучких захватних пристроїв для плоских деталей верху взуття, працездатність та ефективність роботи яких перевірена у виробничих умовах.

1. Запропоновано для виконання захвату, поштучного відокремлення від стопи та подачі на подальшу технологічну позицію плоских деталей верху взуття малої жорсткості, виготовлених з матеріалів що мають низьку повітропроникність, а саме натуральних та штучних шкір, використовувати захватні пристрої, робочими органами яких є пасивні вакуумні присоси.

2. Розроблено фізичні та математичні моделі процесів натікання повітря до камери пасивного вакуумного захвата крізь зазор між контактною поверхнею присоса і деталлю, а також крізь саму деталь. Отримано аналітичні залежності для визначення часу утримання деталі пасивним вакуумним захватом. Максимальний час утримання деталі досягається при значеннях внутрішнього радіуса юбки присоса .

3. Аналітично перевірено та експериментально підтверджено, що основними факторами, які впливають на характер процесу взаємодії робочого органа пасивного вакуумного захвата з деталлю, є: геометричні параметри юбки присоса – внутрішній радіус та ширина юбки ; технологічні параметри роботи захвата – об’єм вакуумної камери і початкове розрідження в ній ; фізико-механічні властивості матеріалу деталей – висота нерівностей поверхні та їх форма, жорсткість матеріалу.

4. Підтверджено принципову можливість застосування у якості робочих органів захватів при маніпулюванні м’якими плоскими деталями складної форми пасивних вакуумних присосів. Встановлено, що тривалість утримання деталі пасивним вакуумним захватним пристроєм, яка складає до 18…140 с, у декілька разів перевищує час необхідний для виконання операцій маніпулювання (5…8 с.).

5. Результати експериментальних досліджень засвідчили правомірність прийнятих припущень і адекватність запропонованих аналітичних моделей реальним процесам. Максимальне відхилення в значеннях експериментальних та аналітичних величин не перевищує 16 %.

6. Розроблено енергозберігаючі конструкції технологічно гнучких пасивних вакуумних захватних пристроїв для маніпулювання м’якими плоскими деталями верху взуття, які забезпечують надійність та якість виконання маніпулювання при зміні розмірів та форми деталей і захищені охоронними документами. Складено програму, яка дозволяє виконати інженерні розрахунки параметрів робочих органів пасивних вакуумних захватних пристроїв на ЕОМ.

7. Результати дисертаційної роботи використовуються у навчальному процесі Хмельницького національного університету.

8. Річний економічний ефект від впровадження захватного пристрою в умовах ВАТ “ВЗУТЕКС” склав 1239 грн. на один пристрій.

Публікації автора:

1. Драпак Г.М., Романець Т.П. Дослідження повітропроникності об’єктів маніпулювання. Вісник Технологічного університету Поділля, 1998 р. № 1 с. 24 – 27.

2. Драпак Г.М., Романець Т.П. Математична модель процесу взаємодії вакуумного захвату з об’єктом маніпулювання. //Вісник Технологічного університету Поділля, 1998 р. № 4 с. 89 – 91

3. Драпак Г.М., Поліщук О.С., Романець Т.П. Визначення часу натікання повітря в камеру пасивного вакуумного захвату // Вісник Технологічного університету Поділля. - 2002.- №3. Т. 2. - с.188...192.

4. Романець Т.П., Драпак Г.М. Експериментальні дослідження процесу взаємодії робочого органа пасивного вакуумного захвата з об’єктом маніпулювання // Вісник КНУТД, м. Київ.- 2003.- №3. с. 103...107.

5. Драпак Г.М., Романець Т.П., Онофрійчук В.І. Використання пасивних вакуумних захватів у взуттєвій промисловості // Вісник Технологічного університету Поділля. - 2003.- №6. Ч.1, Т. 2. - с.254...257.

6. Патент № 33533 А, Україна. МПК В 25 J 15/06. Вакуумний схват/ Драпак Г. М., Романець Т. П. (Україна); Технологічний університет Поділля - № 99031248 // Заяв. 05.03.99. Опубл. 15.02.01.

7. Патент № 35903 А, Україна. МПК В 25 J 15/06. Схват маніпулятора/ Драпак Г. М., Романець Т. П. (Україна); Технологічний університет Поділля - № 99031252 // Заяв. 05.03.99. Опубл. 16.04.01.

8. Драпак Г.М., Романець Т.П. Дослідження процесу взаємодії захвату з об’єктом маніпулювання.//Збірник доповідей науково-практичної конференції з нагоди річниці Технологічного університету Поділля “Технологічний університет в системі реформування освітньої та наукової діяльності Подільського регіону”, Хмельницький, 29 – 30 вересня 1995 р.

9. Драпак Г.М., Романець Т.П. Установка для експериментального дослідження процесу маніпулювання деталями легкої промисловості./ Актуальні проблеми техніки та суспільства. Випуск 1 // Збірник статей, Хмельницький, -1996 р. - с 170...172.

10. Драпак Г.М., Романець Т.П. Аналітичне визначення часу утримання деталі пневматичним захватом. Проблеми сучасного машинобудування // Збірник наук. праць, Хмельницький, ТУП, 1996 р.