Анотація до роботи:

Юрчук В.П. Спряжені поверхні в геометричних моделях формотворення робочих органів коренезбиральних машин. Дисертація на здобуття вченого ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.01.01 – Прикладна геометрія, інженерна такомп'ютерна графіка. Киівський національний університет будівництва та архітектури, Київ, 2001 р.

Дисертація присвячена розробці нових методів проектування активних викопувальних робочих органів (ВРО) коренезбиральних машин шляхом викори-стання спряжених геометричних моделей їх робочих поверхонь. Використання теорії спряження дозволило створити такі системи проектування робочих поверхонь як “вилка-диск” та “вилка-грунт-диск”, завдяки яким стало можливим проектувати нові активні ВРО коренезбиральних машин.

Розроблені нові методи проектування робочих поверхонь значно розширили область застосування теорії спряжених поверхонь та методу діаграми кінематичного гвинта. Вперше в практиці землеробської механіки розроблено алгоритм (як прямий, так і обернений) проектування спряжених поверхонь ВРО з використанням діаграми кінематичного гвинта, який дозволяє отримати до десяти параметрів шуканих поверхонь та, відповідно, їх коригувати. Вирішена задача конструювання, виготовлення та впровадження в виробництво новихВРО коренезбиральних машин та інших грунтообробних знарядь.

В роботі, яка присвячена геометричному моделюванню та проектуванню поверхонь ВРО коренезбиральних машин шляхом використання теорії спряження, значно розширено область застосування методу спряжених кінематичних поверхонь гвинта. Відповідно до цього в роботі отримано наступні результати:

1. Запропоновані геометричні моделі спряжених поверхонь в системах "вилка-диск" та "вилка-грунт-диск" дозволили створити нові геометричні моделі формотворення та взаємодії активних поверхонь ВРО коренезбиральних машин.

2. На базі геометричної моделі розроблено апарат конструювання робочих поверхонь шляхом використання спряжених геометричних моделей поверхонь типу "вилка-диск" вижимних копачів коренезбиральних машин.

3. Розроблені теоретичні обгрунтування взаємодії грунту та робочої поверхні як основи геометричного моделювання технологічного процесу грунтообробного знаряддя в системі "вилка-грунт-диск".

4. Вперше в практиці землеробської механіки запропоновано алгоритм конструювання спряжених поверхонь за зміненими геометричними параметрами поверхні грунтового посередника, відповідно до зміни агротехнічних вимог.

5. Розроблено геометричний алгоритм для використання діаграми кінематичного гвинта з метою його використання в сільськогосподарському машинобудуванні для забезпечення агротехнічних показників роботи ВРО коренезбиральних машин та грунтообробних знарядь різних видів.

6. Розроблена система моделей функціонування грунтообробних знарядь з метою проведення дослідження, конструювання та коригування (в тому числі за оберненим алгоритмом) їх робочих поверхонь.

7. Вперше в практиці проектування ВРО коренезбиральних машин обгрунтовано виникнення динамічного та кінематичного гвинтів при роботі вижимних копачів коренезбиральних машин.

8. Шляхом спряження досліджено взаємозв’язок між гвинтовою поверхнею вилкового копача та геометричною моделлю робочої поверхні ВРО дискового копача, яка має вигляд кінематичної поверхні зі змінною формою та орієнтацією у просторі.

9. Вирішена задача конструювання, виготовлення та впровадження в виробництво нових гвинтових робочих органів вижимного типу (сім типів ВРО).

10. Розроблено методику геометричного моделювання нових робочих поверхонь на базі використання діаграми кінематичного гвинта. Доведена узагальнена теорема про вимір величини кутів, пов’язаних з колом.

11. Методи математичного моделювання шляхом використання теорії спряження та діаграм кінематичного гвинта дозволили розробити наступні методичні вказівки:

Методичні вказівки з алгоритмічним забезпеченням по геометричному конструюванню нових ВРО вижимного типу;

Методичні вказівки з алгоритмічним забезпеченням по геометричному конструюванню робочих поверхонь активного типу.

12. Виконані в роботі дослідження дозволили розробити нові конструкторські рішення по удосконаленню коренезбиральних машин та пристроїв на таких машинобудівних підприємствах:

12.1 Розроблена конструкція та робочі креслення активних ВРО вилкового типу для коренезбиральної машини типу КС-6Б для ВО"ТеКЗ".

12.2. Розроблена конструкція, робочі креслення та виготовлена дослідна партія активних ВРО дискового типу для ВО"ТеКЗ".

12.3. Розроблені робочі креслення та дослідний зразок змінного викопувального пристрою типу КС-6Б-06 для копання кормових коренеплодів для ВО"ТеКЗ".

12.4. Використані дослідження при конструюванні ВРО змінного типу для коренезбиральних машин типу КС-6Б-01 та КС_6Б-02.

12.5. Виконані робочі креслення та використані дослідження при створенні конструкції гичкозбиральної машини з гвинтовим вертикальним робочим шнеком (турбобітом) на ВО "Агромаш", м. Джулинка, Вінницької обл.

Проблематика цієї дисертаційної роботи може розвиватись у подальших дослідженнях за такими напрямами:

1. Геометричне моделювання грунтообробних знарядь різних типів з метою конструювання нових активних робочих поверхонь.

2. Геометричне дослідження грунтового кінематичного посередника з метою забезпечення напередвизначених параметрів агротехнічної дії.

3. Взаємовизначення активних робочих поверхонь однозначної дії за допомогою як прямого, так і оберненого алгоритмів.

4. При вирішенні геометричних задач, пов’язаних з діаграмою гвинта та колом.

5. Геометричне дослідження аспектів відносного руху тектонічних плит шляхом використання елементів спряжених поверхонь та теорії фракталів.

Публікації автора:

1. Юрчук В.П. Методические указания по геометрическому моделированию поверхностей выкапывающих рабочих органов корнеуборочных машин. — К.: КПИ, 1990. — 52 с.

2. Юрчук В.П., Чжоу Жуйпинь. Методические указания по конструированию

поверхностей почвообрабатывающих орудий активного типа. — К.: КПИ, 1989.-11с.

3. Корабельский В.И., Юрчук В.П. Винтообразные органы для почвообработки Совершенствование технологии производства корнеплодов и семян сахарной свеклы. — К.: ВНИС, 1987, — С. 140-149.

4.Юрчук В.П. Удосконалення геометрії активних робочих органів типу "вилка-диск" при конструюванні коренезбиральних машин Прикладна геометрія та інженерна графіка. — К.: КДТУБА, 1991. — Вип. 52. — С. 116-119.

5. Корабельський В.І., Юрчук В.П., Яковлєв М.І. Про зміст і форму робочого органу АПК: Наука, техніка, практика. — К.: Урожай, 1990, Вип. 10, — С.22-23.

6. Павлоцький А.С., Юрчук В.П. Ефективний робочий орган АПК: Наука, техніка, практика. — К.: Урожай, 1990, Вип. 12, — С.18.

7. Смакоуз Г., Юрчук В., Козіброда Я., Шутурма І., Гевко Р. З невеликими енергозатратами і без витрат АПК: Наука, техніка, практика. — К.: Урожай, 1989, Вип. 8, — С.16-17.

8. Подкорытов А.Н., Юрчук В.П. Геометрические модели в конструировании рабочих органов корнеуборочных машин Тезисы докл. на Всеукраинской научно-методической конференции.— Харьков. — 1993. — С. 51.

9. Підкоритов А.М., Юрчук В.П. Конструювання спряжених поверхонь вилчатих дискових копачів шляхами застосування діаграми гвинта Прикладна геометрія та інженерна графіка. — К.: КГТУСА, 1994. — Віп. 56. С. 28-29.

10. Юрчук В.П. К вопросу конструирования поверхностей рабочих органов путем синтеза сопряженных поверхностей Труды Таврической государственной агротехнической академии. — Мелитополь. — 1997. — Вып. 4. Прикладная геометрия и инженерная графика. — К.: КГТУСА, 1994. — Вып. 56. — С. 54-56.

11. Підкоритов А.М., Юрчук В.П. Підвищення ефективності робіт коренезбиральних машин методами використання спряжених поверхонь Прикладна геометрія та інженерна графіка. — К.: КГТУСА, 1998. — Вип. 63. — С.30-32.

12. Юрчук В.П. Конструювання робочої поверхні вала-підбирача коренезбиральних машин Прикладна геометрія та інженерна графіка. — К.: КДТУБА, 1998. — Вип. 53. — С.166-167.

13. Юрчук В.П. Применение сопряженных поверхностей при конструировании сельскохозяйственных орудий Збірка праць міжнародної науково-практичної конф. "Сучасні проблеми геометричного моделювання". — Частина 1. — Харків: ХІПБ МВС України. — 1998. — С. 168-172.

14. Юрчук В.П., Яковлев Н.И. Геометрическая формализация эстетических требований при конструировании почвообрабатывающих машин "Тракторы и сельскохозяйственные машины".- М.: №4, 1992, С.14-15.

15. Подкорытов А.Н., Юрчук В.П., Браилов А.Ю., Лозовская А.В. Формирование сопряженных винтовых поверхностей инструмента с линейным контактом Тезисы докладов Таврической государственной агротехнической академии. — Мелитополь. — 1995. — Вып. 2. Прикладная геометрия и инженерная графика, С. 51-52.

16. Павлоцкий А.С., Юрчук В.П. Элементы системного подхода к проектированию рабочих органов корнеплодовыкапывающих устройств Механизация и электрификация сельского хозяйства. — К.: Урожай, - 1989. — Вып. 70. — С. 57-60.

17. Павлов А.В., Підкоритов А.М., Юрчук В.П. Використання спряжених поверхонь в новому методі проектування робочих органів сільськогосподарських машин та знарядь Труды Таврической государственной агротехнической академии. — Мелитополь. — 1999. — Вып.4. Прикладная геометрия и инженерная графика. — Том 5. — С. 3-7.

18. Подкорытов А.Н., Юрчук В.П., Мальцева Л.Н., Павлышко А.В. Аналитическое исследование кинематических пар однополостных гиперболоидов Труды Таврической государственной агротехнической академии. — Мелитополь. — 1999. — Вып.4. Прикладная геометрия и инженерная графика. — Том 5. — С. 57-59.

19. Підкоритов А.М., Юрчук В.П. Аналітичне моделювання спряжених кінематичних гелікоїдних поверхонь Прикладна геометрія та інженерна графіка. — К.: КДТУБА, 1999. — Віп. 65. — С. 28-31.

20. Підкоритов А.М., Юрчук В.П. Визначення аналітичних умов спряжень гелікоїдних поверхонь Труды Таврической государственной агротехнической академии. — Мелитополь. — 1999. — Вып.4. Прикладная геометрия и инженерная графика. — Том 6. — С. 30-33.

21. Юрчук В.П. Нові методи проектування копачів // Всеукраїнський науково-виробничий журнал "Цукрові буряки". — К.: — 1999, Вип. 4. — С. 18-19.

22. Юрчук В.П. Використання гелікоїдальних поверхонь при конструюванні коренезбиральних машин Прикладна геометрія та інженерна графіка. — К.: КДНІБА, 1999, — Вип. 66. — С. 112-114.

23. Юрчук В.П., Гетьман О.Г. Проектування поверхні роторного копача шляхом використання геодезичної лінії Труды Таврической государственной агротех-нической академии.- Мелитополь. — 1999. — Вып.4. — Том 10. — С. 54-58.

24. Підкоритов А.М., Юрчук В.П. Комп’ютерне моделювання кінематичного гвинта Труды Таврической государственной агротехнической академии. — Мелитополь. — 1999. — Вып.4. — Том 10. — С. 30-34.

25. Юрчук В.П. Рішення прямої і оберненої задачі проектування спряжених робочих поверхонь коренезбиральних машин Труды Таврической государственной агротехнической академии.- Мелитополь. — 1999. — Вып.4. — Том 10. — С. 70-72.

26. А. В. Павлов, А. М. Підкоритов, В. П. Юрчук. Використання гвинтових посередників з метою формотворення робочих органів сільськогосподарських машин // Тезисы докладов международной научно-практической конференции "Современные проблемы геометрического моделирования". Донецк: ДонГТУ, 2000. — С. 44-46.

27. В.П. Юрчук. Спряжені поверхні в моделях формотворення копачів Тезисы докладов международной научно-практической конференции "Современные проблемы геометрического моделирования". Донецк: Дон ГТУ, 2000. — С. 47-48.

28. А.В. Павлов, В.В. Ванін, А.М. Підкоритов, В.П. Юрчук. Геометричні аспекти відносного руху тектонічних плит Прикладна геометрія та інженерна графіка.: КНУБА, 2000, — Вип. 64. — С. 21-24.

29. В.П. Юрчук. Використання геометричного моделювання при проектуванні коренезбиральних машин Прикладна геометрія та інженерна графіка.: КНУБА, 2000, — Вип. 67. — С. 181-184.

30. Юрчук В.П. Використання теорії спряжених поверхонь при конструюванні робочих органів коренезбиральних машин // Вісник Харківського державного технічного університету сільського господарства.- Харків.- 2000.-Вип.1.- С.329-333.

31. Павлов А.В., Юрчук В.П., Надкернична Т.М., Яблонський П.М. Використання математичних моделей при конструюванні коренезбиральних машин // Праці Таврійської державної агротехнічної академії.- Мелітополь.- 2000.-Вип.4. Прикладна геометрія та інженерна графіка.- Том 11,- С.39-43.

32. Юрчук В.П. Використання теорії спряжених поверхонь при конструюванні копачів // Праці Таврійської державної агротехнічної академії.- Мелітополь.- 2000.-Вип.4. Прикладна геометрія та інженерна графіка.- Том11.- С.67-70.

33. Юрчук В.П. Використання теорії спряжених поверхонь для побудови поверхні контакту копачів//Прикладна геометрія та інженерна графіка,- К.: КДНУБА, 2001,- Вип.68.- С. 70-73.

34. Юрчук В.П. Способи формотворення спряжених поверхонь//Сучасні проблеми геометричного моделювання: Зб. праць міжнар. наук.- практ. конф. /Харк. держ. академія технол. та орг. харчування.- Харків, 2001.- С. 70-73.

35. Юрчук В.П. Способи формотворення спряжених поверхонь грунтообробних знарядь//Праці Таврійської державної агротехнічної академії- Вип.2, Т.16.- Мелітополь: ТДАТА, 2001.- С. 105-108.

36. Юрчук В.П., Омельчук П.К., Юрчук М.В. Узагальнена теорема про вимір кута,

пов’язаного з колом // Прикладна геометрія та інженерна графіка.- К.: КДТУСА, 2001.- Вип. 69.- С. 79-83.

37. Юрчук В.П. Визначення поверхні контакту в системі “вилка-диск” за методом Х.І. Гохмана // Праці Таврійської державної агротехнічної академії.- Мелітополь: ТДАТА, 2001.- Вип. 4. Прикладна геометрія та інженерна графіка.- Том 12.-С. 50-54.

38. Юрчук В.П., Яблонський П.М. Використання параметрів траєкторій при констру-

юванні активних грунтообробних знарядь // Праці Таврійської державної агротехнічної академії.- Мелітополь: ТДАТА, 2001.- Вип. 4. Прикладна геометрія та інженерна графіка.- Том 12.- С. 55-59.

39. А. с. 1667685 СССР, МКИ³ А01 D2504. Корнеплодоизвлекающее устройство В.П. Юрчук и др. (СССР). — № 465525315; Заявлено 28.02.89; Опубл. 07.08.91, Бюл. № 29. — 3 с.

40. А. с. 1729319 СССР, МКИ³ А01 D2504. Выкапывающий рабочий орган В.П. Юрчук и др. (СССР).- № 4848849; Заявлено 09.07.90; Опубл. 30.04.1992, Бюл. № 16. - 4 с.

41. А. с. 1526600 СССР, МКИ³ А01 D2504. Выкапывающе-транспортирующее устройство корнеуборочной машины В.П. Юрчук и др. (СССР). — № 428205030-15; Заявлено 13.07.87; Опубл. 07.12.89, Бюл. № 45. — 5 с.

42. А. с. 1445604 СССР, МКИ³ А01 D2504. Корнеплодоизвлекающее устройство В.П. Юрчук и др. (СССР). — № 428361730-15, Заявлено 13.07.87; Опубл. 23.12.88, Бюл. № 47. — 3 с.

43. А. с. 1836893 СССР, МКИ³ А01 D2504. Устройство для выкапывания свеклы и подобных корнеплодов В.П. Юрчук и др. (СССР). — № 449961315, Заявлено 28.10.88; Опубл. 30.08.93, Бюл. № 32. — 3 с.

44. А. с. 1724076 СССР, МКИ³ А01 D5100. Рабочий орган к подборщику корнеплодов / В.П. Юрчук и др. (СССР). — № 469495515, Заявлено 24.05.89; Опубл. 07.04.92, Бюл. № 13. — 3 с.

45. А. с. 738125 СССР, МКИ³ А01 D2504. Копач для корнеплодов В.П. Юрчук и др. (СССР). — № 483702515; Заявлено 24.04.90; Опубл. 07.06.92, Бюл. № 21. — 3 с.

46. А. с. 178210 СССР, МКИ³ А01 D2504. Копач для корнеплодов В.П. Юрчук и др. (СССР). — № 479823515, Заявлено 05.03.90; Опубл. 23.12.92, Бюл. № 47. — 4 с.

47. А. с. 1729320 СССР, МКИ³ А01 D2502. Рыхлящий рабочий орган В.П. Юрчук и др. (СССР). — № 484898515, Заявлено 09.07.90, Опубл. 30.0.92, Бюл. № 16. — 3 с.

48. А. с. 1667687 СССР, МКИ³ А01 D3308. Транспортно-очистительное устройство В.П. Юрчук и др. (СССР). — № 469892315, Заявлено 31.05.89, Опубл. 07.08.91, Бюл. № 29. — 3 с.

49. А. с. 1808240 СССР, МКИ³ А01 D1706. Очиститель В. П. Юрчук и др. (СССР). — № 48484714 15; Заявлено 09.07.90, Опубл. 15.04.93, Бюл. № 14. — 3 с.

50. А. с. 1729319 СССР, МКИ³ А01 D2502. Выкапывающий рабочий орган В.П. Юрчук и др.(СССР).-№ 484884915;Заявлено 09.07.90, Опубл. 30.04.92, Бюл.№ 6.-2 с.

51. Патент України, №33212 МПК 6А 01В 1500. Спосіб визначення форми профілю робочої поверхні грунтообробних знарядь А.В. Павлов, А.М. Підкоритов, В.П. Юрчук (Україна). — № 99010273; Заявлено 19.01.1999; Опубл. 05.05.1999 р. — 3 с.

52. Патент України, №35241 МПК 6А 01В 1500. Спосіб визначення форми профілю робочої поверхні грунтообробних знарядь А.В. Павлов, А.М. Підкоритов, В.П. Юрчук (Україна). — № 99095010; Заявлено 08.09.1999; Опубл. 08.09.1999 р. — 3 с.

53. V.I. Korabelski, A.S. Pavlotski, A.S. Hmelenko, V.M. Slidenko, V.N. Danchenko, V.P. Jurtchuc. Working out the Soll Tillage Machinery and Farm Implements on Conditions of Preserving Soll Ecology International Conference "Soll Compaction and Soll Management"/: Talline, Еstonia, 1992. — P. 220-222.

Анотації