Анотація до роботи:

Лазарєва К.В. «Структурний аналіз і оптимізація багатотактних неперервно-дискретних систем керування». Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 – системи і процеси керування. Севастопольський національний технічний університет, м. Севастополь, 2006 р.

Робота присвячена пошуку розв’язання ряду задач, які виникають при розробці багатотактних САК, що широко розповсюджені у техніці й промисловості. Для опису систем зазначеного класу запропоновано використати моделі простору стану, які описуються системами диференційно-різницевих рівнянь із постійними комплексними коефіцієнтами, що забезпечує більшу адекватність у порівнянні з існуючими моделями тимчасової області. Розроблено й теоретично обґрунтовано метод аналізу стійкості заданих такими моделями багатотактних САК, що використовує методи теорії одиничнотактних цифрових систем керування. Запропоновано й доведено математично алгоритми аналізу структурних властивостей (керованості, спостережності й стабілізованості) неперервно-дискретних САК. Сформульовано й вирішено задачу побудови багатотактного стабілізуючого закону зворотного зв'язку, що оптимальний за квадратичним критерієм якості. Доведено, якими структурними властивостями визначається існування розв’язання. Запропоновано метод розв’язання, що заснований на алгоритмах розв’язання дискретного алгебраїчного рівняння Риккаті.

Публікації автора:

1. Лазарева Е.В., Старожилов Е.Ф. Критерий управляемости для линейных непрерывно-дискретных систем управления с постоянными коэффициентами // Вестник СевГТУ: Сб. науч. тр. Вып. 36. Автоматизация процессов и управление – Севастополь: Изд-во «СевГТУ», 2002. – С. 176-180.

2. Барабанов А.Т., Лазарева Е.В. Анализ управляемости подводного автоматического шагающего аппарата //Системы контроля окружающей среды: Сб. научн. тр. – Севастополь: НАН Украины МГИ, 2003. – С. 127-129.

3. Барабанов А.Т., Лазарева Е.В. Построение оптимального управления линейной непрерывно-дискретной системой методом полного квадрата Вестник СевГТУ: Сб. науч. тр. Вып. 49. Автоматизация процессов и управление – Севастополь: Изд-во «СевНТУ», 2003. – С. 12-19.

4. Барабанов А.Т., Лазарева Е.В. Стабилизируемость линейных непрерывно-дискретных систем управления //Вестник СевГТУ: Сб. науч. тр. Вып. 58. Автоматизация процессов и управление – Севастополь: Изд-во «СевНТУ», 2004. – С. 57-65.

5. Барабанов А.Т., Лазарева Е.В. Оптимальная стабилизация линейных непрерывно-дискретных систем управления // Оптимизация производственных процессов – Сб. научн. тр. Вып. 7 – Севастополь: Изд-во «СевНТУ», 2005. – С. 62-69.

6. Лазарева Е.В. Модели дискретных многотактных систем управления с кратными тактами дискретности // Оптимизация производственных процессов – Сб. научн. тр. Вып. 8 – Севастополь: Изд-во «СевНТУ», 2005. – С. 194-201.

7. Лазарева Е.В. Исследование устойчивости дискретных многотактных систем управления // Вестник СевГТУ: Сб. науч. тр. Вып. 72. Автоматизация процессов и управление – Севастополь: Изд-во «СевНТУ», 2006. – С. 89-95.

8. Лазарева Е.В. К вопросу о стабилизируемости линейных непрерывно-дискретных систем управления // Материалы I Межвузовской научно-практической конф. «Молодые ученые Крыма в решении актуальных вопросов современности» – Севастополь: Изд-во «СевНТУ», 2002. – С. 10.

9. Лазарева Е.В. Оптимальная стабилизация периодической непрерывно-дискретной системы // Материалы научно-практической конференции молодых ученых «Системы автоматики и автоматическое управление» – Севастополь: Изд-во «СевНТУ», 2003. – С. 82-86.