Анотація до роботи:

Полянська І.С. Синтез електромеханічних систем з квазінейрорегулятором при фрикційному навантаженні. – Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.09.03 – електротехнічні комплекси та системи. - НТУ «ХПІ», Харків, 2006.

У дисертаційній роботі науково обґрунтовано створення цифрового регулятора, що забезпечує задані показники регулювання ЕМС із фрикційним навантаженням, на базі архітектури комп’ютерного нейрону або спрощеної нейронної мережі з аналітичним розрахунком її вагових коефіцієнтів.

Запропоновано послідовність розрахунку коефіцієнтів зворотного зв’язку по вихідній координаті і її похідних, що дозволяє автоматизувати процедуру синтезу квазінейрорегулятора для лінійної повністю керованої ЕМС.

Виконано порівняльний аналіз цифрових регуляторів, синтезованих різними методами, які забезпечують заданий розподіл коренів характеристичного поліному ЕМС, та показано, що методика синтезу квазінейрорегулятора дозволяє одержати цифровий фільтр із більш простою структурою та кращими динамічними та статичними показниками регулювання.

Досліджений вплив періоду дискретизації на якість і стійкість перехідних процесів в ЕМС із квазінейрорегулятором. Отримано аналітичні залежності для визначення критичного значення періоду дискретизації, при якому ЕМС втрачає стійкість.

Наведено результати експериментальних досліджень електроприводу з мікропроцесорним керуванням із квазінейрорегулятором.

Публікації автора:

1. Клепиков В.Б., Полянская И.С. Синтез двухмассовой электромеханической системы с отрицательным вязким трением при регулировании по полному и неполному вектору состояния // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут».- Харків: НТУ«ХПІ».- 2001.- вип.10.- С.36-40.

Здобувачем виведено співвідношення для визначення параметрів зворотних зв’язків та зроблено комп’ютерне моделювання.

2. Клепиков В.Б., Клепиков А.В., Глебов О.Ю., Моисеенко П.Л., Полянская И.С. Нейро-фаззи регулятор для электроприводов с проскальзыванием // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут». - Харків: НТУ«ХПІ».- 2002.- №9, т.4.- С.47-52.

Здобувачеві належить синтез квазінейрорегулятора – складової частини нейро-фаззи регулятора.

3. Клепиков В.Б., Полянская И.С. Аналитический синтез нейрорегулятора для электромеханической системы // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут».- Харків: НТУ«ХПІ».- 2002.- №12, т.1.- С.44-47.

Здобувачем запропоновано застосування переходу від операції диференціювання до зворотних кінцевих різниць при синтезі нейрорегулятора із зворотним зв’язком по швидкості двигуна та робочого органу, виведено співвідношення для розрахунку його вагових коефіцієнтів та зроблено комп’ютерне моделювання.

4. Клепиков В.Б., Полянская И.С. Квазинейрорегулирование двухмассовой электромеханической системой с отрицательным вязким трением // Электротехника.- М., 2003.- № 3.- С.29-33.

Здобувачем запропоновано застосування переходу від операції диференціювання до зворотних кінцевих різниць при синтезі квазінейрорегулятора із зворотним зв’язком по швидкості другої маси та виведено співвідношення для розрахунку його вагових коефіцієнтів.

5. Клепиков В.Б., Полянская И.С. Квазинейрорегулятор для двухмассовой электромеханической системы с регулированием по току и скорости двигателя // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету. - Кременчук: КДПУ.- 2003.- вип.2(19), т.1.- С.25-29.

Здобувачем запропоновано застосування переходу від операції диференціювання до зворотних кінцевих різниць при синтезі квазінейрорегулятора із зворотними зв’язками по струму та швидкості двигуна та виведено співвідношення для розрахунку його вагових коефіцієнтів.

6. Полянская И.С. Взаимосвязь обобщенных параметров двухмассовой ЭМС с отрицательным вязким трением с параметрами квазинейрорегулятора при заданных показателях качества // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут». – Харків: НТУ«ХПІ».- 2003.- № 10, т.2.- С.515-517.

7. Полянская И.С. Влияние параметрических возмущений в двухмассовой электромеханической системе с отрицательным вязким трением с квазинейрорегулятором на динамические показатели регулирования // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут».- Харків: НТУ«ХПІ».- 2004.- №43.- С.188-191.

8. Полянская И.С., Колесникова В.Д. Синтез цифровых регуляторов для электромеханической системы и их сопоставление // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут».- Харків: НТУ«ХПІ».- 2005.- №45.- С.497-501.

Здобувачеві належить синтез регуляторів для одномасової ЕМС – квазінейрорегулятора, білінійного регулятора, регулятора у прямому каналі та у каналі зворотного зв’язку, а також порівняльний аналіз їх структур.

9. Полянская И.С. Определение критического значения периода дискретизации одномассовой электромеханической системы с квазинейрорегулятором // Електромашинобудування та електрообладнання. - Київ: Техніка. - 2006.- Вип.66. - С. 361-364.

10. Квазінейрорегулятор для електромеханічної системи: Деклараційний патент 12362 Україна, G05B 11/01, G01N 25/00, G05B 5/00, C06B 21/00.- Клепіков В.Б., Полянська І.С., Колотіло В.І., Руденко А.В. - № u 2005 03304. Заявл. 11.04.2005. Опубл. 15.02.2006, Бюл. №2. – 8 с.

Здобувачем запропоновано застосування переходу від операції диференціювання до зворотних кінцевих різниць при синтезі квазінейрорегулятора та виведено співвідношення для розрахунку його вагових коефіцієнтів.