Кашканов Віталій Альбертович. Удосконалення методу визначення коефіцієнта зчеплення при автотехнічній експертизі ДТП : Дис... канд. наук: 05.22.20 - 2008.
Анотація до роботи:
Кашканов В.А. Удосконалення методу визначення коефіцієнта зчеплення при автотехнічній експертизі ДТП.– Рукопис.
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.20 – експлуатація та ремонт засобів транспорту. – Харківський національний автомобільно-дорожній університет, Харків, 2008 р.
Дисертацію присвячено розробці, на основі теорії нечітких множин, удосконаленого методу розрахунку коефіцієнта зчеплення коліс автомобіля з дорожнім покриттям, з метою використання при розслідуванні механізмів дорожньо-транспортних пригод за участю автомобілів, обладнаних антиблокувальними системами.
З’ясування задач, які досить часто приходиться розв’язувати при аналізі механізму дорожньо-транспортних пригод дало можливість визначити недоліки в існуючій методиці проведення автотехнічної експертизи.
В результаті теоретичних і експериментальних досліджень запропоновано удосконалений метод відтворення дійсного значення коефіцієнта зчеплення коліс з дорожнім покриттям з відомостей про тип і стан дорожнього покриття, тип, зношеність та тиск у шинах автомобіля, завантаженість автомобіля та початкову швидкість гальмування, навіть в умовах нечіткості початкових даних, занесених у протоколи ДТП.
Основні наукові і практичні результати, викладені в дисертації, полягають в наступному:
Згідно аналізу літературних джерел до недоліків більшості методів та приладів для визначення коефіцієнта зчеплення можна віднести наступне: відсутність можливості безпосереднього визначення коефіцієнта зчеплення під час експлуатації автомобіля для визначення безпечних режимів руху, неможливість застосування ні одного з них для врахування усіх комбінацій факторів, що впливають на коефіцієнт зчеплення; необхідність проведення вимірів на місці пригоди в найкоротший час після виникнення ДТП, неможливість оцінки величини коефіцієнта зчеплення за інформацією протоколів дорожньо-транспортних пригод.
Використання математичного апарату теорії нечітких множин дало можливість в комплексі врахувати кількісний та якісний характер основних факторів впливу: типу і стану дорожнього покриття, типу і стану шин, навантаження на колесо та швидкості руху автомобіля на коефіцієнт зчеплення.
Створена математична модель визначення коефіцієнта зчеплення вперше враховує комплексно кількісний та якісний характер впливу типу і стану дорожнього покриття, типу і стану шин, навантаження на колесо та швидкості руху автомобіля, обладнаного АБС, на використання зчіпних якостей його коліс з опорною поверхнею при гальмуванні.
В результаті структурної ідентифікації моделі визначення коефіцієнта зчеплення отримали нову експертну базу знань, яка на відміну від існуючої має удосконалені правила та більшу поверхню прогнозу на 67%. Параметрична ідентифікація – показала середню відносну похибку прогнозу менше 4%, яка є задовільною для практичних розрахунків.
Аналіз результатів моделювання гальмівної ефективності автомобілів, обладнаних антиблокувальними системами, показав більшу точність розрахунку гальмівного шляху за запропонованою залежністю, ніж за формулою, яка рекомендується ДСТУ 3649-97. Максимальна відносна похибка розрахунку з використанням розробленого методу визначення коефіцієнта зчеплення становить 10,92%, за ДСТУ 3649-97 – 19,31% від експериментальних значень.
На основі удосконаленого методу визначення коефіцієнта зчеплення та створеної залежності для розрахунку гальмівного шляху автомобіля, обладнаного АБС, визначено взаємозв’язок відстані між автомобілем та перешкодою в момент виникнення небезпеки для руху та умовами гальмування.
Використання основних результатів дисертаційної роботи дасть змогу підвищити якість та зменшити суб’єктивність проведення автотехнічної експертизи дорожньо-транспортних пригод. Вони можуть бути використані в майбутніх методиках експертизи ДТП за участю автомобілів, обладнаних АБС.
Публікації автора:
Кашканов В.А. Аналіз використання математичних методів в практиці автотехнічної експертизи дорожньо-транспортних пригод / Кашканов А.А., Кашканов В.А. // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах – 2000.– №4. – С. 178-181. Дисертант виконав пошук та аналіз математичних методів, які використовуються в практиці автотехнічної експертизи дорожньо-транспортних пригод.
Кашканов В.А. Математична модель оцінки ККД автомобільного колеса / Ребедайло В.М., Кашканов В.А. // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах – 2001.– №4. – С. 134-137. Дисертантові належить розробка математичних моделей для оцінки ККД автомобільного колеса.
Кашканов В.А. Анализ энерго- и термонагруженности тормозных механизмов / Ребедайло В.Н., Кашканов В.А. // Автомобильный транспорт – 2003. – Вып. 12. – С. 44-46. Дисертантом виконано аналіз енергонавантаженості гальмівних механізмів.
Кашканов В.А. Результаты экспериментального исследования тормозной эффективности автомобилей / Кашканов В.А. // Автомобильный транспорт – 2003. – Вып. 13. – С. 62-64.
Кашканов В.А. Розрахунок гальмівного шляху автомобіля при гальмуванні без блокування коліс / Ребедайло В.М., Кашканов В.А. // Автомобильный транспорт. – 2004. – Вып. 14 – С. 24-26. Дисертантом розроблено удосконалену математичну модель розрахунку гальмівного шляху при екстреному гальмуванні автомобілів без блокування коліс та виконано аналіз отриманих результатів.
Кашканов В.А. Вплив коефіцієнта зчеплення на показники гальмування автомобіля / Ребедайло В.М., Кашканов В.А. // Вісник Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля – 2004. – №7(77), ч. 1. – С. 220-224. Дисертантом виконано аналіз впливу коефіцієнта зчеплення колеса автомобіля з дорожнім покриттям на показники гальмування автомобіля.
7. Кашканов В.А. Розрахунок зупиночного шляху при експертизі дорожньо-транспортних пригод / Ребедайло В.М., Крещенецький В.Л., Кашканов В.А. // Автомобильный транспорт. – 2007. – Вып. 20. – С. 22-23. Дисертантом виконано аналіз існуючої методики визначення зупиночного шляху автомобіля при проведенні автотехнічної експертизи дорожньо-транспортних пригод.
8. Автомобильный транспорт: проблемы и перспективы : материалы V–ой международной научно-технической конференции, 9-14 сентября 2002г. – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002. - С. 89-93.
9. Автомобильный транспорт: проблемы и перспективы : материалы VІ–ой международной научно-технической конференции, 15-20 сентября 2003г. – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2003. С. 18-21.
