У дисертаційній роботі дані теоретичне узагальнення і нове рішення науково-технічної задачі, що полягає в удосконалюванні технічного діагностування АД з КЗР промислових об'єктів за рахунок розпізнавання причин несиметрії параметрів робочого режиму, підвищення вірогідності оцінки технічного стану й автоматизації процесу діагностування. 1. Розроблено метод діагностування обмоток статора і ротора АД 6-10 кВ із КЗР, заснований на контролі миттєвих значень фазних струмів і напруг електродвигуна. По вимірюваним даним з використанням розробленого алгоритму визначаються симетричні складові ПП і ЗП, споживана активна потужність, ковзання АД і формується комплексний критерій діагностування. По величині цього критерію, а також шляхом аналізу характеру зміни параметрів робочого режиму АД (фазних струмів, частоти струму ЗП), виконується оцінка технічного стану електродвигуна (наявність і вид дефекту, ступінь його розвитку). 2. Виконано математичне моделювання сталих режимів роботи АД з КЗР при наявності різних видів дефектів (виткові замикання у фазі обмотки статора, обриви паралельних гілок обмотки статора і стрижнів КЗР, дефекти механічної частини). Проведений аналіз дозволив установити, що інформативними діагностичними параметрами, що характеризують виникнення розглянутих видів дефектів, є відносний зміст струму ЗП у струмі статора електродвигуна, кут нахилу механічної характеристики АД з КЗР в області робочих ковзань і формований на основі цих параметрів комплексний критерій справності. На підставі результатів математичного моделювання отримані узагальнені залежності комплексного критерію справності від ступеня розвитку дефекту при витковому замиканні у фазі обмотки статора, обриві паралельних гілок обмотки статора й одного стрижня КЗР для різних типів АД з КЗР, що можуть використовуватися для визначення величини граничних значень цього критерію. 3. Для визначення принципів побудови системи технічної діагностики і перевірки адекватності використовуваних математичних моделей АД з КЗР проведені експериментальні дослідження сталих режимів роботи електродвигунів. Встановлено основні співвідношення діагностичних параметрів (струму ЗП і відношення активної споживаної потужності АД до ковзання (критерій кута нахилу механічної характеристики АД)) і ознак, що характеризують зміну параметрів робочого режиму АД з КЗР при виткових замиканнях у фазі обмотки статора і при обриві стрижнів КЗР, що відрізняються від відомих більшою чутливістю до виникнення дефектів. Порівняння результатів фізичного і математичного моделювання сталих режимів роботи АД з КЗР підтвердили адекватність використовуваних математичних моделей електродвигуна. Відхилення результатів не перевищує 10 %. 4. Обґрунтовані вимоги до точності системи діагностики АД з КЗР і умови її забезпечення. Аналіз результатів математичного моделювання й експериментальних досліджень сталих режимів роботи АД з КЗР показав, що для забезпечення вірогідності оцінки технічного стану сумарна похибка системи діагностики не повинна перевищувати 1 %. Розроблено алгоритм визначення діагностичних параметрів по параметрах робочого режиму електродвигуна (миттєвим значенням струмів і напруг), реалізований у виді програми на ПЕОМ. Алгоритм дозволяє підвищити точність визначення діагностичних параметрів шляхом урахування похибки виміру струмів ТС, дійсної частоти мережі і несиметрії напруги живлення, відбудування від перешкод, підвищення точності розрахунку симетричних складових струму статора, а також за рахунок можливості введення результатів експлуатації і профілактичних іспитів електродвигунів, що дозволяє використовувати їх при діагностиці (наприклад, для відбудування від конструктивної несиметрії електродвигуна). 5. Запропоновані і пройшли перевірку в реальних умовах виробництва алгоритм, програмне забезпечення, структура і принципи побудови системи технічної діагностики АД 6-10 кВ із КЗР. 6. Результати дисертаційної роботи в цілому дозволяють підвищити надійність роботи електропривода основних механізмів великих промислових об'єктів, що, як наслідок, дозволяє підвищити ефективність і техніко-економічні показники їхньої роботи. | 