Анотація до роботи:

Руднєва М.С. Моделі та алгоритми процесу ідентифікації при вимірюванні складних просторових поверхонь об’єктів. – Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.05 – комп’ютерні системи та компоненти. – Київський національний університет імені Тараса Шевченка, Київ, 2008.

Дисертацію присвячено вирішенню важливої наукової задачі: розробці і дослідженню інформаційно-вимірювальної системи для автоматичного контролю параметрів за допомогою методів ідентифікації, яка дозволяє одержати своєчасну і достовірну інформацію про розміри об’єкту при можливих вимірюваннях з урахуванням повороту вимірювальної деталі та виникаючих дестабілізуючих факторів.

В роботі розроблено і обґрунтовано нові алгоритми ідентифікації в інформаційно-вимірювальних системах, які дозволяють підвищити точність і продуктивність виконання операцій вимірювання та ідентифікації об’єктів зі складною просторовою поверхнею.

Розроблені математичні моделі ідентифікації та інформаційно-вимірювальних систем дозволили спростити їх теоретичні дослідження та отримати нові результати (моделі та алгоритми ідентифікації та вимірювання), достовірність яких доведена моделюванням та натурними експерементами. Моделювання та дослідження ІВС дозволили визначити, що основний вплив на техніко-економічні параметри мають структурно-параметричні похибки при вимірюванні та ідентифікації, що залежать від впливі дестабілізуючих факторів. Отримані в роботі результати та їх систематизація можуть розглядатися як методика синтезу ІВС, що за своєю суттю відображають принципи побудови математичних моделей розпізнавання об’єктів вимірювання.

У дисертації наведене теоретичне узагальнення і нове вирішення наукової задачі, що забезпечує самоналагоджування інформаційно-вимірювальних систем на основі ідентифікації при вимірюванні складної просторової поверхні об’єктів.

Розробка моделей та алгоритмів процесу ідентифікації, які використовуються в координатно-вимірювальних машинах при вимірюванні об’єктів в умовах дії дестабілізуючих факторів для одержання очікуваної точності вимірювання дозволило вирішити поставлену наукову задачу.

Головні наукові і практичні результати роботи:

1. Розроблений метод ідентифікації об’єктів дозволяє збільшити розрізнювальну здатність по визначеному класу поверхні та заданим параметрам з урахуванням початкових координат вимірювальної системи, головки та реперної точки об’єкту дослідження. Метод дозволяє ідентифікувати об’єкти з похибкою мкм.

2. Створення критеріальних оцінок дозволило побудувати систему самоналагодження, яка адаптується під впливом дестабілізуючих факторів в процесі вимірювання та ідентифікації.

3. Самоналагодження вимірювальної системи забезпечує точність позиціювання вимірювальної головки та збільшує розрізнювальну здатність при ідентифікації в 1,2 рази.

4. Алгоритм роботи інформаційно-вимірювальної системи дозволяє визначити оптимальний крок при вимірюванні об’єктів складних геометричних форм.

5. Розробка апаратних засобів дозволяє отримати достовірну інформацію про геометричні розміри при вимірюванні з урахуванням повороту об’єктів та діючих дестабілізуючих факторах. За допомогою розробленого алгоритму слідкуючої системи ідентифікації та використання блоку “Суміщення характеристик” при послідовній або паралельній дії між оператором-метрологом підвищується точність ідентифікації в 1,3 рази.

6. Обґрунтована необхідність застосування методу ідентифікації, що забезпечує оцінку стану об’єкту, прогнозування параметрів віртуального руху вимірювальної головки, а також моделі ідентифікації параметрів, блоків збору інформації та управління.

7. Отримані наукові результати є внеском в розвиток інформаційно-вимірювального забезпечення інформаційно-вимірювальних систем, а саме при розробці моделей та алгоритмів процесу ідентифікації при вимірюванні складних просторових поверхонь об’єктів.

Публікації автора:

1. Руднєва М.С. Алгоритм функціонування координатно-вимірювальної машини на основі сучасних інформаційних технологій // Зб. наук. праць. – Вісник “КПІ”. Серія “Приладобудування”, К.: 2005. – №30. – С. 81-85.

   Руднєва М.С. Идентификация параметров геометрических размеров объектов на основе статистических моделей // Вимірювальна техніка та обчислювальна техніка в технологічних процесах. – Хмельницкий. – 2005. – №2. – С. 28-32.

   Квасніков В.П., Руднєва М.С. Оптимальна структура інформаційно-вимірювальної системи координатно-вимірювальної машини // Радіоелектроніка. Інформатика. Управління. – Запорізький НТУ. – 2005. – № 2(14). – С. 92-95. (Особистий внесок: розроблено алгоритм ідентифікації вимірювальної системи за ієрархічною структурою).

   Іволгіна Т.О., Кочеткова О.В., Руднєва М.С. Ідентифікація об’єктів вимірювання на основі нових інформаційних технологій // Інформаційні технології та комп’ютерна інженерія. – Вінниця: ВНТУ, 2005. – № 3. – С. 97-101. (Особистий внесок: розроблено блок-схему ідентифікації параметрів керування КВМ).

   Іволгіна Т.О., Кочеткова О.В., Руднєва М.С. Алгоритмічний синтез керування координатно-вимірювальною машиною з використанням нейронних мереж Хопфілда // Зб. наук. праць. – Хмельницький, Хмельницький національний університет, Вип. №1. – 2005. – С. 46-49. (Особистий внесок: розроблена методика визначення руху вимірювального наконечника).

   Іволгіна Т.О., Кочеткова О.В., Руднєва М.С. Використання середовища нейронних мереж при створенні систем інтелектуального керування вимірювальних систем // Вісник Черкаського державного технологічного університету: Зб.наук.праць. – 2005. – №3. – С. 142-145. (Особистий внесок: розроблена методика синтезу інформаційної системи).

   Руднєва М.С. Особливості функціонування координатно-вимірювальної машини та розв’язання задачі ідентифікації// Вісник Черкаського державного технологічного університету. – Черкаси: 2006. – Спецвипуск. – С. 69-71.

   Руднєва М.С. Оптимальна модель ідентифікації при вимірюванні об’єктів з застосуванням вейвлет-перетворення // Зб. наук. праць. – Вісник НТУ “КПІ”. Серія “Приладобудування”, К.: 2007. – №33. – С. 89-93.

   Руднєва М.С. Системи розпізнавання об’єктів вимірювання на основі сучасних інформаційних технологій // Інтегровані інформаційні технології та системи: Наук.-практична конференція молодих учених та аспірантів. – 21-23 листоп. 2005 р. – К.: НАУ, 2005. – С. 45-46.

   Руднєва М.С. Оптимальна структура інтелектуальних інформаційно-вимірювальних систем // ПОЛІТ-2005: V Міжнар. наук. конференція студентів та молодих учених. – 12-13 квіт. 2005 р. – К.: НАУ, 2005. – С. 26.

   Квасніков В.П., Купко В.С., Руднєва М.С. Структура інформаційно-вимірювального комплексу координатно-вимірювальної машини // Метрология и измерительная техника: Международная конференция. – 19-23 верес. 2005 р. – АНПРЕ, ХНУРЕ. Харьков, 2005. – Т. VII. – С. 99-101. (Особистий внесок: розроблено структурну схему системи ідентифікації).

   Lahno V.I., Rydneva M.S. Using of modern information technologies in the diagnostic tasks of robototechnical complexes // Aviation in the XXI-st century “Safety in aviation”, Proceedings the second world congress 19-21 septem. 2005. – Kyiv. – 2005. – С. 2.38-2.42. (Особистий внесок: розроблено структурну схему самоналагодження інформаційно-вимірювальної системи).

   Руднева М.С., Иволгина Т.А., Кочеткова О.В. Задача идентификации объектов измерения на координатно-измерительной машине // Математичне та програмне забезпечення інтелектуальних систем: ІІІ міжнародна науково-практична конференція. – Дніпропетровськ. ДНУ, – 2005. – С.152-153. (Особистий внесок: розроблено методику визначення оптимальних координат вимірювання).

   Руднєва М.С. Ідентифікація та управління в інформаційно-вимірювальних системах // ПОЛІТ-2006: VІ Міжнар. наук. конференція студентів та молодих учених. – 11-12 квіт. 2006 р. – К.: НАУ, 2006. – С. 66.

   Руднєва М.С., Іволгіна Т.О., Кочеткова О.В. Побудова оптимальної моделі ідентифікації вимірювання горизонтальної площини об’єктів // Приладобудування 2006: стан і перспективи: V наук.-технічна конференція. – 25-26 квіт. 2006 р. – К.: НТУУ “КПІ”, 2006. – С. 133-134. (Особистий внесок: запропоновано методику побудови оптимальної моделі ідентифікації).

   Руднєва М.С. Математична модель розпізнавання об’єктів вимірювання // Інтелектуальні системи прийняття рішень та інформаційні технології: Міжнар. наук.-практична конференція. – 17-19 трав. 2006 р. – Чернівці, 2006. – С. 135-137.

   Руднєва М.С. Параметрична ідентифікація нелінійних систем при обробці результатів геометричних розмірів об’єктів вимірювання // Автоматика – 2006: XIII Міжнар. науково-технічна конференція з автоматичного управління. – 25-28 верес. 2006 р. – УНІВЕРСУМ - Вінниця, Вінниця. – 2006. – С. 66-68.

   Кочеткова О.В., Руднєва М.С., Лукін І.В. Синтез системи ідентифікації об’єктів на координатно-вимірювальній машині // Метрологія – 2006: V Міжнар. наук.-технічна конференція. – 10-12 жовт. 2006 р. – Харків, 2006. – Т. 2. – С. 112-115. (Особистий внесок: розроблено блок-схему алгоритму самоналагоджуваної системи КВМ).

   Руднєва М.С. Експертні системи ідентифікації // АВІА -2007: VIIІ Міжнар. наук.-технічна конференція. – 25-27 квітня 2007 р. – К.: НАУ, 2007. – Т.1. – С.11.77-11.80.